Las previsiones meteorológicas finalmente no han sido lo esperado y Peñaranda ha podido disfrutar plenamente de la mágica noche del 5 de enero con la Cabalgata de Reyes recorriendo sus calles y miles de personas recibiendo a Melchor, Gaspar y Baltasar acompañados de sus pajes. Las tres carrozas, decoradas con personajes infantiles, una por cada rey y en las que también han desfilado niños y niñas de los tres colegios peñarandinos, han encabezado un cortejo del que también han formado parte un autobús clásico y dos vehículos del parque de Bomberos. Desde la avenida de los Jardines y lanzando cientos de kilos de caramelos, la cabalgata ha pasado por el Paseo de la Estación y la calle del Carmen para llegar a la plaza de España donde ha dado una primera vuelta antes de la parada para el mensaje que han dirigido los Reyes Magos al público. El rey Baltasar ha sido en esta ocasión el encargado de pronunciar unas palabras de gratitud ante las innumerables muestras de cariño y también con un recuerdo especial para los niños que sufren las guerras en el mundo y los que se enfrentan ahora a las consecuencias que dejó la DANA en Valencia. De nuevo en sus carrozas, la cabalgata ha dado otra vuelta a la plaza de España antes de volver al pabellón por el mismo itinerario.
Previamente a la cabalgata, la comitiva realizó una visita a la residencia de mayores San Pedro Advíncula para compartir con los residentes y el personal la ilusión de esta noche tan especial.